Sensor ultrassônico HCSR04 para distância

O sensor ultrassônico HC-SR04 usa sonar para determinar a distância até um objeto.Este sensor lê de 2 cm a 400 cm (0,8 polegadas a 157 polegadas) com uma precisão de 0,3 cm (0,1 polegadas), o que é bom para a maioria dos projetos amadores.Além disso, este módulo específico vem com módulos transmissores e receptores ultrassônicos.

1. 1 Definição Ultrassônica  

O ouvido humano pode ouvir a frequência sonora em torno de 20HZ ~ 20KHZ, e ultrassônico é a onda sonora além da capacidade humana de 20KHZ.  

1.2 Princípio de medição de distância ultrassônica  

O transmissor ultrassônico emitiu uma onda ultrassônica em uma direção e começou a cronometrar quando foi lançado.O ultrassom se espalhava pelo ar e retornava imediatamente quando encontrava obstáculos no caminho.Por fim, o receptor ultrassônico pararia de cronometrar quando recebesse a onda refletida.Como a velocidade de propagação ultrassônica é de 340m/s no ar, com base no registro do temporizador t, podemos calcular a(s) distância(s) entre o obstáculo e o transmissor, a saber: s = 340t/2, que é a chamada medição de distância de diferença de tempo princípio O princípio da medição de distância ultrassônica utilizou a já conhecida velocidade de propagação do ar, medindo o tempo desde o lançamento até a reflexão quando encontrou obstáculo, e então calculou a distância entre o transmissor e o obstáculo de acordo com o tempo e a velocidade.Assim, o princípio da medição de distância ultrassônica é o mesmo do radar.A fórmula de medição de distância é expressa como: L = CXT Na fórmula, L é a distância medida e C é a velocidade de propagação ultrassônica no ar, além disso, T representa o tempo (T é metade do valor do tempo desde a transmissão até o recebimento).NingBo Best Group Co., Ltd Guia do usuário FBHC-SR042  

1.3 Aplicação Ultrassônica  

A tecnologia de aplicação ultrassônica é o que se desenvolveu nas últimas décadas.Com o avanço ultrassônico e o desenvolvimento da tecnologia eletrônica, especialmente à medida que a tecnologia de dispositivos semicondutores de alta potência amadurece, a aplicação do ultrassônico tornou-se cada vez mais difundida: � Medição ultrassônica de distância, profundidade e espessura;  

� Testes ultrassônicos;

� Ultrassonografia;  

� Usinagem ultrassônica, como polimento, furação;  

� Limpeza ultrassônica;

� Soldagem ultrassônica;